TWIMAN

ソフト詳細説明

　私の所属する機械制御工学研究室（名称が変更になった）は、パソコンをつ
　かってロボットや人間の運動シミュレーションを行ったり、実際にロボット
　を動かしたり、ＣＡＤ支援システムを研究しているような機械工学科一のパ
　ソコン使いがあつまる、というよりも育つところです。なにせ研究室の教授
　と助教授をはじめ先輩方が厳しい！ほんとに鍛えられます。

　さて私の研究テーマはというと簡単に言えば、

　「人間とロボットの協調動作において、人間が楽にロボットを操作をするた
　　めには何が必要か？」

　です。主に「人間工学」を学習しているのですが、日頃から考えていたのは、

　「人間の動作を、３次元のＣＧアニメーションを使って表現できないか？」

　ということでした。しかし市販されている既存のソフトはひどく高価で、コ
　ンピュータにも過剰な動作環境を要求します。そこでNIFTY-SERVEのどこかに
　「人間モデルの３次元ＣＧアニメーションソフト」はないかな？と思い探し
　たのですが、結局希望のソフトが見つからずがっかりしていたところでした。

　そうしているうちに１９９４年１１月、書店で「Computer Fan 12月号」の特
　集「３Ｄワールドへの招待」と衝撃的な出会いをしました！まず日向野氏の
　「ベンチファイター」で驚き、清水氏の「DEATHWING」で感動、次々に迫る３
　Ｄショックにめまいさえ感じました。おおげさではない！

　そして「これほどの３ＤＣＧソフトが、<アペックス>を組み込むだけでつくれ
　る」ということに感激しました！よし、自分の希望するソフトがないのなら
　作ってしまえ！と考えた。

　幸い、一番の問題となる「人間の階層構造」については、CF誌添付の"ROBO.C"
　というサンプルプログラムの中に、ほとんど解決策が記述されていたので、こ
　のプログラムを参考にして作っていくことにしました。

　そして完成したのが「人間モデルアニメーター ＨＵＭＡＮ」というわけです。
　こちらもよろしく。（おなじLIBに登録済み）

　「ＨＵＭＡＮ」の発表後、私の予想よりもFGALAM会員の方の間で好評でした
　ので、気をよくした私は「人間モデルアニメーター２ ＴＷＩＭＡＮ」と題し
　て新しくソフトを製作しました。今ハヤリの、二体の人間の協調動作を表現
　するアニメーションソフトですね。

動作環境